隨著日韓關係破冰，南韓總統尹錫悅受輪值主席國日本的邀請出席5月19至21日於日本廣島舉辦的七大工業國集團（G7）峰會，與此同時，烏克蘭總統澤倫斯基（Volodymyr Zelensky）也受邀前往日本廣島出席G7峰會，兩人則在峰會的最後一天、5月21日，藉此機會進行首次韓烏元首會晤。據報，尹錫悅在會中答應澤倫斯基將提供烏克蘭排雷設備及救護車等物。

根據南韓媒體《韓聯社》報導，尹錫悅與澤倫斯基21日在日本廣島首度碰面，兩人下午進行約了32分鐘的簡短會談。基於南韓當局一貫堅持不向烏方提供殺傷性武器，且無妨也急切盼望能夠取得非殺傷性物資，尹錫悅在會談中承諾，將迅速提供烏國目前所需要的物資，例如排雷設備、緊急疏散車輛、救護車等，同時他也向澤倫斯基當面表達敬意與對烏國的聲援。

澤倫斯基則在會談中向尹錫悅簡短說明了烏國戰況，並與尹錫悅在重建烏國工作上達成共識，尹錫悅答應未來將讓優秀的南韓企業進駐烏克蘭協助重建。澤倫斯基會後也透過推特感謝南韓提供的援助，表示希望會持續與南韓合作。